Dale Ojos y Cerebro a tu Robot
El Bin Picking 3D es la piedra angular de la automatización flexible. Permite que un robot industrial recoja piezas colocadas aleatoriamente en contenedores, sin necesidad de alimentadores vibratorios, fixtures costosos ni operadores que organicen los componentes manualmente.
Con la tecnología de Photoneo, líder mundial en visión 3D industrial, tu robot puede identificar, localizar y manipular piezas con precisión milimétrica, sin importar su orientación o posición dentro del contenedor.
¿Qué es el Bin Picking?
El Bin Picking (o “picking de contenedor”) es una aplicación de robótica avanzada donde un brazo robótico, guiado por un sistema de visión 3D, extrae piezas de un contenedor donde están apiladas o desordenadas.
¿Por qué es tan importante?
En la manufactura tradicional, las piezas deben estar perfectamente orientadas para que un robot las manipule. Esto requiere:
- Alimentadores vibratorios específicos para cada pieza
- Fixtures y guías de orientación
- Operadores que organicen componentes manualmente
- Cambios costosos cuando cambia el producto
Con Bin Picking 3D eliminas todo eso. El robot “ve” las piezas tal como están, calcula la mejor forma de agarrarlas y planifica una trayectoria libre de colisiones para extraerlas.
Video Demostrativo
Observa cómo funciona un sistema de Bin Picking con tecnología Photoneo en acción:
PhoXi 3D Scanner
La familia PhoXi 3D Scanner es el estándar de la industria para aplicaciones de bin picking estático. Disponible en múltiples tamaños para adaptarse a cualquier volumen de trabajo.
Modelos disponibles:
| Modelo | Volumen de escaneo | Aplicación típica |
|---|---|---|
| PhoXi S | 384 × 237 mm | Piezas pequeñas, electrónica |
| PhoXi S+ | 458 × 292 mm | Componentes medianos |
| PhoXi M | 458 × 292 mm | Contenedores estándar |
| PhoXi L | 870 × 557 mm | Cajas grandes, autopartes |
| PhoXi XL | 1680 × 1076 mm | Pallets, piezas grandes |
Uso típico en Bin Picking:
- Montaje fijo sobre el contenedor (eye-to-hand)
- Escaneo de alta resolución para piezas complejas
- Aplicaciones donde la velocidad de escaneo no es crítica
- Entornos con iluminación variable (funciona con luz ambiente)
Kit de Bin Picking
El Kit de Bin Picking de Photoneo incluye todo lo necesario para implementar una solución completa:
Contenido del kit:
- Escáner 3D (PhoXi o MotionCam-3D según aplicación)
- Controlador de procesamiento industrial
- Placa de calibración con patrón de círculos
- Esfera de calibración robot-cámara
- Cables de alimentación y comunicación (Ethernet industrial)
- Soportes y rieles de montaje
- Licencia de Bin Picking Studio
El kit está diseñado para funcionar de forma nativa con Bin Picking Studio, el software de Photoneo que integra todos los componentes: visión, localización, planificación de trayectorias e interfaz con el robot.
Bin Picking Studio
Bin Picking Studio es el software todo-en-uno de Photoneo que convierte la complejidad del bin picking en un proceso guiado y visual.
¿Cómo te guía en la configuración?
Planificación de trayectorias sin colisiones
El motor de Path Planning de Bin Picking Studio calcula en tiempo real trayectorias libres de colisiones para el robot. Considera:
- Geometría del robot y sus límites articulares
- Modelo 3D del gripper y la pieza sujetada
- Obstáculos del entorno (contenedor, estructura, otros equipos)
- Otras piezas dentro del contenedor
Descargar Documentación Técnica
Implementación con Bentho
En Bentho somos distribuidores autorizados de Photoneo en México e integradores especializados en bin picking robótico. Te acompañamos en todo el proyecto:
¿Listo para automatizar tu proceso de picking?
Contáctanos para un estudio de factibilidad gratuito. Analizamos tus piezas y diseñamos la solución perfecta para tu aplicación.
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- Eslovaquia
